張力傳感器的原理是在稱重傳感器的基礎上，利用兩個張力傳遞部件來傳遞力，力傳感器的內部結構是固定在壓電板中間區域的壓電板墊片的一側，壓電基片是位于另一側邊緣和力傳遞部分之間并靠近壓電板。 張力傳感器按其工作原理可以分為應變片型和微位移型。 應變片型張力傳感器是張力應變片和壓縮應變片按照電橋方式連接在一起。應變片的電阻值會隨著外壓力的變化而變化，改變值的多少取決于壓力的大小。 而微位移型張力傳感器是通過外力施加負載，從而使板簧產生位移，然后通過差接變壓器檢測出張力，由于板簧的位移量極小，所以叫微位移張力檢測器。

根據不同拉力的強度和尺寸，設計了不同外形的張力傳感器，如S型張力傳感器，板環張力傳感器等。S型張力傳感器是較常用的機械傳感器，用于測量固體，大部分張力和壓力，通常稱為拉壓力傳感器，因為它看起來像一個S形，所以稱為S型張力傳感器上使用。 而張力傳感器多數采用三輪樣式的結構，為了不影響纜繩的運行所以在設計上也做到了堅固而緊湊的原理設計，測量重復度好，精度高，安裝簡便是基于三輪樣式的設計特點。而且中心輪的可移動性也便于安裝及運行。